QQuickItem добавить дочерний элемент

Если необходимо чтобы один элемент рисовал поверх другого, то его необходимо сделать потомком. Это можно сделать передав родительский QQuickItem в конструктор потомка или вызвав метод setParentItem(parent) в потомке.
Более подробно тут.